Eredményeink


IAR-os (korábban MI-s) hallgatókkal közös publikációk
(Hallgatók félkövérrel szedve)

Lektorált nemzetközi folyóiratban megjelent cikk
  • Vámossy, Z., Csink, L., Schröder, J., Okulan, N., Katzer, I., Molnár, F., Szabó, E., "Recognition Based Object Classifying System in Robot Environment", Annales Univ. Sci. Budapest., Sect. Comp. Vol. 17, 1998. pp. 405-416., ISSN 0138-9491
Nemzetközi konferenciák kiadványaiban megjelent cikkek
  • Nagy, A., Vámossy, Z., "OpenCV C# Wrapper Based Video Enhancement Using Different Optical Flow Methods in the Super-Resolution", in Proc. 6th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, Subotica, Serbia, 2008, CD issue
  • Vámossy, Z., Tóth, A., Benedek, B. "Virtual Hand - Hand Gesture Recognition System", in Proc. 5th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, Subotica, Serbia, 2007, pp. 97-102, ISBN 1-4244-1443-1, IEEE C. N.: 07EX1865C
  • Kövér, T., Vígh, D.,Vámossy, Z., "Improved Face Recognition in the MYRA System", in Proc. 4th Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, Subotica, Serbia, 2006, pp.187-195, ISBN 963 7154 50 7
  • Mornailla, L., Pekár, T. G., Solymosi, Cs. G., Vámossy, Z., "Mobile Robot Navigation Using Omnidirectional Vision", in Proc. 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 15-17, 2006, Balatonfüred, Hungary, CD, ISBN 963 7154 48 5
  • Kövér, T., Vígh, D., Vámossy, Z., "MYRA - Face Detection and Face Recognition System", in. Proc. 4th Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, Herl'any, Slovakia, 2006, pp. 255-265, ISBN 963 7154 44 2
  • Szabó, Zs, Vámossy, Z., "Platform-independent AIBO Navigation through the Internet", in. Proc. 2nd Romanian-Hungarian Joint Symposium on Applied Computational Intelligence, SACI, Timisoara, Romania, 2005,
  • Kiss, A., Németh, T., Sergyán Sz., Vámossy, Z., Csink, L. "Recognition of a Moving Object in a Stereo Environment Using a Content Based Image Database", in. Proc. 3rd Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, Herl'any, Slovakia, 2005, pp. 65-74, ISBN 963 7154 35 3.
  • Vámossy, Z., Tóth, Á, and Hirschberg, P., "PAL Based Localization Using Pyramidal Lucas-Kanade Feature Tracker," in. Proc. 2nd Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, Subotica, Serbia and Montenegro, 2004, pp. 223-231.
  • Vámossy, Z., Fekete, B., Nyitrai, L., Molnár A., "Ultrasonic Based Device for Blind and Visually Impaired People", in. Proc.13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno, Slovakia, 2004, pp. 405-407. ISBN 80-7204-341-2
  • Vámossy, Z., Kladek, D., Fazekas, L., "Environment Mapping with Laser-based and Other Sensors", in. Proc. IEEE International Workshop on Robot Sensing, ROSE 2004, Graz, 2004, pp. 74-78. ISBN: 0-7803-8297-8
  • Vámossy, Z., Molnár, A., Balázs, A., Pécskai, B., Supola, B., "FOBOT, the Hexapod Walking Robot", in. Proc. 35th International Symposium on Robotics (IFR), Paris-Nord Villepinte, 23-26. March 2004, abstract: pp. 15-16, (CD issue)
  • Vámossy, Z., Molnár, A., Hirschberg, P., Tóth, Á., Máthé, B., "Mobile Robot Navigation Projects at BMF NIK", in. Proc. International Conference in Memorian John von Neumann, Budapest, December 12, 2003, pp. 209-219.
  • Bors, B., Horváth, R., Safranka, M., Vámossy, Z., "CERBERUS Project, Human Verification: a Biometric Approach", in. Proc. IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Aug. 29-31, 2003, CD issue
  • Vámossy, Z., Lancsarics, V., Meleg, T., "MARVIN, Universal Robot Simulator", in. Proc. IFAC Symposium on Aritificial Intelligence in Real Time Control (AIRTC'2000), Budapest, 2-4 October, 2000, Elsevier, pp. 325-328. ISBN-13: 978-0-08-043562-6
  • Vámossy, Z., Novák, A., Horváth, M., "I. Henrik Wheeled Mobile Robot - Optimal Path Planning and Tracking Based on Visual Information", in. Proc. 8th International Workshop on Robotics - RAAD'99, Munich, Germany, 1999, pp. 171-176
  • Vámossy, Z., Molnár, A., Brünner, R., Varga, A., "EXPLORATORES II., the Four-Legged Mobile Robot", in. Proc. International Symposium on Climbing and Walking Robots - CLAWAR'98, Brussel, Belgium, 1998, BSMEE. pp. 41-45.
  • Vámossy, Z., Csemez G., Somogyi B., "Capturing a Rolling Ball with an Industrial Robot Using Visual Information", in. Proc. DAAAM'98, Cluj-Napoca, Romania, DAAAM International, Wien, Austria, 1998, pp. 485-486.
  • Vámossy, Z., Molnár, A., Brünner, R., Varga, L., "Path Planning Methods for a Quadruped Mobile Robot", in. Proc. DAAAM'98, Cluj-Napoca, Romania, DAAAM International, Wien, Austria, pp. 483-484.
  • Brünner, R., Molnár, A., Varga, L., Vámossy, Z., "Exploratores, Quadruped Robot", in. Proc. 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD'98, Bratislava, Slovakia, 1998, Slovak Academy of Sciences, pp. 215-220.
  • Vámossy, Z., Vargha, Zs., Hangyási, T., "Vision Based Path Planning with Neural Networks", in. Proc. Fifth International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD'96, HRA, Budapest, pp. 535-538.
  • Vámossy, Z., Csink, L., Schröder, J., Okulan, N., Katzer, I., Molnár, F., Szabó, E., "Recognition Based Object Classifying System in Robot Environment", in. Proc. Fourth Symposium on Programming Languages and Software Tools, Visegrád, 1995, pp. 418-426. (5/6 rész)
Hazai folyóiratokban megjelent közlemények
  • Hirschberg P. Müller Cs., Tóth Á., Vámossy Z., "A CCExplorer projekt", Elektroinfo, Budapest, 2004 június, pp 14-18
  • Vámossy, Z., Molnár, A, "Exploratores, négylábú lépegetö robot készítése", Híradástechnika (50th years of the Telecommunications Sci. Soc.), Vol. L. no. 9, 1999/9, pp. 50-76. ISSN 0018-2028 XVI. évf./6. pp. 10-12.
Hazai konferenciák proceedings-eiben megjelent közlemények
  • Szabó, M. Zs., Vámossy, Z., "AIBO robot használata navigációs projektekben", in. Proc. Matematika, fizika és számítástechnika föiskolai oktatók XXIX. Konferenciája, Szeged, 2005. augusztus 29-31. CD-n, ISBN: 963 7356 088, absztrakt: pp. 50.
  • Dely, K. J., Vámossy, Z., "Morpholás automatikus arcjellemzö meghatározással", in. Proc. Informatika a felsöoktatásban, Debrecen, 2005. augusztus 24-26., CD-n, ISBN 963472909, absztrakt: pp. 160.
  • Kertész Cs., Vámossy Z., "Steganograf", in. Proc. 2. Magyar Számítógépes grafika és geometria konferencia, Budapest, 2003. június 30 - július 1., NJSZT-Grafgeo, Budapest, ISBN 963 420 766 9, pp. 150-156.
  • Molnár, A., Vámossy, Z., "Hatlábú oktatórobot", in. Proc. Banki Dónát Müszaki Föiskola Jubileumi Ülésszaka, Jubilee International Conference, Budapest, 1999, pp. 399-400.
  • Szilágyi, A., Boskó, G., Kóré, L., Vámossy, Z., "Robotvitorlás", in. Proc. Banki Dónát Müszaki Föiskola Jubileumi Ülésszaka, Jubilee International Conference, Budapest, 1999, pp. 401-406.
  • Vámossy, Z., Molnár, A., Brünner, R., Varga, A., "Négylábú lépegetö robot fejlesztésének eredményei, különös tekintettel a szenzor alapú vezérlésre", in. Proc. 4th International Symposium on Electronics and Automation, HUNGELEKTRO - HUNGAMAT'99, Budapest, 1999, pp. 113-118.*
  • Horváth, M., Novák, A., Vámossy, Z., "Képfeldolgozás alapú pályatervezés saját építésü mobilrobot számára", in. Proc. XV. Centenáriumi Tudományos Ülésszak KKMF, Vol. Szabályozástechnika-Robottechnika, Budapest, 1998, pp. 47-52.
  • Brünner, R., Molnár, A., Varga, L., Vámossy, Z., "Exploratores, négylábú robot", in. Proc. XV. Centenáriumi Tudományos Ülésszak KKMF, Vol. Szabályozástechnika-Robottechnika, Budapest, 1998, pp. 36-41.
Országos TDK konferencián, szakmai versenyeken elért eredmények
  • Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergö (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Györ
  • Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand - Jelbeszéd felismerö rendszer, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek Társasága díja, Györ
  • Czimbalmos Péter, Galamb Barnabás, Jónás Viktor Zoltán (2007), NuStat Sejtmagdetektáló és elemzö rendszer, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció), különdíj, Miskolc
  • Kertész Tamás, Rieger Péter, Szolyka Sándor (2007), TransMotion - Emberi mozgás digitalizálása, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció), különdíj, Miskolc
  • Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllö
  • Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance - BiKER (Biztonságos Közlekedést Elösegítö Rendszer), Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllö
  • Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllö
  • Bedök Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllö
  • Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Elöd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of roBot EnviRonment, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Gödöllö
  • Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika - DKJ Morpher, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest
  • Szabó Miklós Zsolt, (2005), IntAIBO - Interneten keresztüli platformfüggetlen AIBO navigáció, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció), különdíj, Budapest
  • Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen
  • Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerö rendszer belépés vezérléshez, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen
  • Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen
  • Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project - objektum követése mozgatható kamerával, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen
  • Fazekas László, Kladek Dávid, (2003), Környezet-feltérképezés szenzorokkal (Environment Mapping), Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció), különdíj, Györ
  • Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptetö biztonsági rendszer, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés, Györ
  • Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Györ
  • Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest
  • Csemez Gábor, Somogyi Balázs (1999). Mozgó golyó elkapása ipari robottal, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció), Jedlik Ányos különdíj, Budapest
  • Szilágyi András, Boskó Gábor (1999) - Kóré Lászlóval közösen konzultálva. Robotvitorlás, Országos Tudományos Diákköri Konferencián (Müszaki tudományok szekció), Jedlik Ányos különdíj, Budapest
  • Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1998). Exploratores, négylábú robot, Mesterséges Intelligencia Alkalmazások (Országos verseny): 1. Helyezés és a Neumann János Számítástechnikai Társaság díja, KKMF SZGTI, Székesfehérvár
  • Novák, A., Horváth, M. (1998) Mobilrobot készítése - pályatervezés képi információ alapján, Mesterséges Intelligencia Alkalmazások (Országos verseny): 2. helyezés, KKMF SZGTI, Székesfehérvár.
Külföldi egyetemeken és fõiskolákon tanuló IAR-os hallgatók
  • Németország, Wilhelmshaven (1998/99): Molnár András, Brünner Róbert, Vargha Lajos
  • Németország, Wilhelmshaven (1999/00): Boskó Gábor, Szilágyi András
  • Németország, Erlangen (1999/00): Dorkó György
  • Németország, Furtwangen (2000/01): Gergely Tamás, Rezsu Tibor
  • Németország, Erlangen (2001/02): Nemes Gábor
  • Németország, Erlangen (2002/03): Bordás Henrik
  • Németország, Esslingen (2002/03): Lehoczki Ákos
  • Németország, Esslingen (2003/04): Bors Bálint, Molnár Tamás, Fekete Bálint
  • Norvégia, Aalesund (2004/05): Bedök Dávid, Braun Dávid
  • Németország, Koblenz (2004/05): Kertész Csaba
  • Franciaország, St.Etienne (2004/05): Szabó Zsolt
  • Norvégia, Aalesund (2005/06): Berecz Szabolcs
  • Norvédia, Aalesund (2006/07): Varga Brigitta
  • Németország, Jena (2007/08): Kerti Ágnes
  • Németország, Koblenz (2007/08): Bakos Krisztina
  • Olaszország, Bolzano (2008/09): Serrano Viktor
  • Belgium, Katho (2010/11): Urbán András Gábor
  • Németország, Koblenz (2010/11): Papp Ádám
  • Németország, Jena (2011/12): Szántó Balázs
  • Németország, Koblenz (2011/12): Czimeth András
  • Németország, Koblenz (2012/13): Kiss Árpád, Tézsla Tibor
Külföldi nyári egyetemeken (versenyeken) részt vevő IAR-os hallgatók
  • SSIP'01: Kovács Viktor, Nemes Gábor
  • SSIP'02: Molnár Tamás
  • SSIP'04: Berecz Szabolcs, Kuthy Elöd, Kovács Róbert, Németh Tamás
  • SSIP'05: Berecz Szabolcs, Jónás Viktor, Rieger Péter, Szolyka Sándor
  • IPCV'04: Kertész Csaba, Jancsó István, Németh Tamás, Szabó Zsolt
  • IPCV'06: Szabó Gergö
  • IPCV'08: Balogh Róbert, Kánnai István, Kerti Ágnes, Kun Attila, Venczel Viktor
  • IPCV'12: Kiss Árpád, Pozsegovits Péter, Szántó Balázs, Tézsla Tibor